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【 カムプログラムロボット工作セット 】 タミヤ 楽しい工作シリーズ TK227/ カムを使って動きをプログラムしよう!

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【 カムプログラムロボット工作セット 】 タミヤ 楽しい工作シリーズ TK227/ カムを使って動きをプログラムしよう!

【 カムを使って動きをプログラムしよう! 】 モーターを2個搭載した動力用ギヤボックスを本体の下にセットして、三角形のクローラー(履帯)で進み、左右の腕も動きます。 カムを差し込んだプログラムバーをロボットの中央にセット。 プログラムバーギヤケースでバーを移動させてカムの配列を機械的に読み取り、車体下のステアリングレッグを押し下げて、クローラーを浮かせることで動きを変えます。 プログラムバーは1本で約35秒の制御ができ、つなぎ合わせて制御時間を伸ばすことも可能です。 【 基本の動きは2タイプ 】 動きの仕組みは、カムが本体の下に取り付けられたステアリングレッグを押し下げて、クローラーを浮かせて動きを変えます。 基本的な動きのパターンは2種類。Aタイプは、カムがないと前進し、片側にカムがあると旋回(左にカムがあると左に曲がります)、両側にカムがあると停止します。 Bタイプはカムがないとその場で左に回り、片側にカムがあると前進・後進(左にカムがあると前進、右にカムがあると後進)、両側にカムがあると停止します。 パターンの切り換えはモーターの配線変更とステアリングレッグのブーツ部品の有り無し。 また、3種類のカムを用意して、レッグを押し下げる時間を変えられます。 さらに、ユニバーサルプレートを取り付けてギヤボックスなどを追加でき、市販のマイコンボードや基板を搭載して動きをコントロールすることも可能です。

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